mblock 예제
y posteado en Sin categoría

내가 전에 말했듯이, 우리는 예를 들어 USB 케이블을 통해 컴퓨터에 연결된 로봇이있는 경우, 그것은이 프로그램으로 업데이트됩니다. 우리는 또한 아두 이노를 열어 강제로 할 수 있습니다. 우리는 나중에 그것을 볼 수 있습니다. 위의 네 가지 상황에 대해, 프로그램은 예가 될 수 있습니다 : 다음 기사에서, 우리는 pid 컨트롤러 노드의 더 복잡한 프로젝트 예를 설명하고 mBot 플랫폼을 사용하여 라인 추종자 로봇을 프로그래밍합니다. 이 기본 프로그램은 당신과 당신의 학생들이 너무 오랫동안 만족을 유지 합니다. 물론, 자신의 mBot 축구 게임을 만들려면이 프로그램을 사용하는 재미, 또는 이웃 교실에 당신의 친절한 로봇 친구를 소개, 그러나 당신의 프로그램이 몇 가지 조건부 제어 문을 포함하는 경우 훨씬 더 좋을 것이다. 아래 두 예제에서 학생은 분기(순차적인 작업 집합) 및 반복(작업이 수행되는 횟수를 결정)에 대해 배웁니다. 이 예제에서 오류 개념은 센서의 현재 거리와 mBot이 보유하려는 거리 간의 차이입니다. PID 컨트롤러는 대부분 전기 난방 및 냉각 시스템과 같은 다양한 응용 분야에서 구현됩니다. 그들은 정확성과 효율성으로 유명하므로 집에서 그 중 일부를 찾을 수도 있습니다.

우리는 예를 들어 PID 컨트롤러를 프로그래밍 하는 Makeblock에 의해 mBot 플랫폼을 가지고 있기 때문에 냉장고를 분해 돌진하지 마십시오. 예를 들어 TARG의 거리 값을 40cm(0.40)로 변경하고 Kd 값을 0으로 둡니다. 패치를 배포한 후 mBot 앞에 지속적인 장애물 변경이 생성됩니다. 이 예제는 쉽게 정렬하기 쉬운 순서로 정렬됩니다. 더 나은 학습 결과를 얻으려면 차례로 읽는 것이 좋습니다. 현재는 mBot 로봇과 mCore 메인 컨트롤 보드만 지원하며 향후 mBlock 소프트웨어에 맞게 더 많은 예제를 추가할 예정입니다. 당신은 학습 과정에서 질문이나 의견이있는 경우, 저희에게 연락주시기 바랍니다. 관심을 가져 주셔서 감사합니다. mBlock을 빠르게 사용하고 mBlock으로 재미있는 프로그래밍을하는 방법을 배우는 데 도움이되는 일련의 간단한 예제를 통해 mBlock의 고유 한 기능을 표시하십시오. 우리는 당신과 당신의 학생들이 mBot 프로그램에 대해 무엇을 생각해 올 지 보고 기쁘게 생각하고 있습니다. 다음 예제는 시작하는 데 필요한 소개 리소스로만 제공됩니다.

pid 컨트롤러 노드가있는 프로젝트에서이 값은 매우 도움이 될 수 있습니다! 예를 들어 온도 또는 압력 센서의 부정확성으로 작업하는 경우 자유롭게 실험할 수 있습니다. Alpha.8에는 12개의 새로운 예제 프로그램이 있습니다. 이 문서의 일부 프로젝트는 예제 프로그램에서도 찾을 수 있습니다. 바로 사용할 수 있는 세 가지 예제를 통해 이 로봇 플랫폼의 기능을 보여줄 수 있는 좋은 방법이라고 생각합니다. 내가 좋아하는 가장 원격 컨트롤러에 의해 명령입니다 : 거기 당신은이 로봇이 얼마나 빠르고 정확한 (그리고 재미) 확인할 수 있습니다. 이 예제는 쉽게 정렬하기 쉬운 순서로 정렬됩니다. 더 나은 학습 결과를 얻으려면 차례로 읽는 것이 좋습니다. 하지만 센서는 어떨까요? 음, 그들은 모터만큼 쉽습니다! 초음파 를 테스트하기 위해 구축 한 간단한 예를 보자 : 첫 번째 활동 “mBot 을 운전”에서 학생들은 mBlock 소프트웨어를 소개하고 4 방향으로 mBot의 움직임을 제어하고 mBot의 버저로 소리를 내고 켜는 프로그램을 작성합니다.

내장 형 LED.

Compartir este contenido...
Tweet about this on TwitterShare on FacebookShare on Google+Email this to someone
Los Comentarios están cerrados.